После войны Скирманово отстроилось практически с нуля.
В начале 60-х годов в деревню провели электричество.
В 70-х годах - грунтовую дорогу (дублёр кольцевой "бетонки" от д. Андрейково через Рождествено и Покровское до д. Лысково).
Наконец-то был пущен рейсовый автобус, ходивший 3-4 раза в день от пл. Новопетровская до Рузы. 
Политика ликвидации неперспективных деревень привела к исчезновению ряда населённых пунктов (например, д. Агафидово), но Скирманово, имевшее всего 29 дворов, это не коснулось вероятно именно по причине близости к шоссе. Однако, расположенные в деревне животноводческие фермы были закрыты, доски и кирпичи растащены местным населением...
В середине 80-х автобусная трасса стала асфальтовой. Тогда же была проложена узкая асфальтированная дорога сельскохозяйственного назначения, пересекающая деревню, до моста через р. Рассоха.
В 90-х годах XX века прилегающие к деревне земли были выделены под дачное строительство, площадь селения увеличилась в разы, появилось много красивых домиков и коттеджей. И теперь только несколько старых изб напоминают о том, что это место заселено людьми не пару десятилетий назад, а давным-давно...